十三世紀中葉，蒙古南下侵宋，宋室遺裔益王昰（後為宋端宗）和衛王昺南下躲避，匿藏在九龍馬頭湧附近，短住半年。宋亡後，有人為紀念二王在大石刻上「宋王臺」三字。字體受風雨剝蝕，於清朝嘉慶年間重修。

1860年清廷割讓九龍半島予英國後，英人稱宋王臺為「聖山」（Sacred Hill）。1898年8月15日，立法局華人代表何啟代表九龍居民要求港府立例保存這一具紀念性的古跡。動議於立法局獲得通過，港府遂撥款在宋王臺四周加建圍牆，並豎立碑誌。

1941年，日軍侵佔香港。兩年後，日軍破壞了原來的山頭及公園，作修建啟德機場之用，僅存碑石。1945年香港重光後，港府繼續擴建機場，剷平了聖山，原有的宋王臺址成為了啟德機場的一部分。因應九龍城街坊會的請求，港府派工人割下殘餘的刻字岩石，在宋王臺原址以西100米興建公園，將歷劫苟存的「殘石」擺放園中。

公園於1960年開幕，供人憑弔，還有一塊《九龍宋皇台遺址碑記》石碑，記載了二帝故事：

「考台址明、清屬廣州府新安縣，宋時則屬廣州郡東莞縣，稱『官富場』。端宗正位福州，以元兵追迫，遂入海，由是而泉州而潮州而惠州之甲子門，以景炎二年春入廣州。治二月，舟次於梅蔚，四月進駐場地，嘗建行宮於此，世稱『宋皇台』。」

2014年，港鐵沙中線土瓜灣站地盤發現宋元古跡遺址，包括六個古井、麻石明渠，掘出239個遺迹及數千件出土文物，堪稱過去60年來香港最重大的考古發現。

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影片：

時人到聖山遊玩片段：https://youtu.be/4ijjLWy_mtI